Siemens 6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 Digital Input / Output Module 6ES7223-1BH22-0XA0 用户手册

产品代码

6ES7223-1BH22-0XA0

Bewegungssteuerung im offenen Kreis mit der S7-200

Kapitel 9

293

Absolute Position anfahren. Mit diesem Befehl fahren Sie mit einer Zieldrehzahl eine
bestimmte Position an. Bevor Sie den Befehl verwenden, müssen Sie die Nulllage
eingerichtet haben.

Relativen Weg fahren. Mit diesem Befehl fahren Sie einen bestimmten Weg ab der
aktuellen Position mit einer Zieldrehzahl. Sie können eine positive oder eine negative
Entfernung angeben.

Befehlsschnittstelle zurücksetzen. Dieser Befehl löscht das Befehlsbyte des
Positioniermoduls und setzt das Bit Done. Verwenden Sie diesen Befehl, wenn das
Positioniermodul anscheinend nicht auf Befehle reagiert.

Anzeigen und Ändern der Konfiguration des Positioniermoduls

Im Register ”Konfiguration” im
Steuer-Panel können Sie sich die
Konfigurationseinstellungen des
Positioniermoduls, die im Datenbaustein
der S7-200 gespeichert sind, ansehen
und auch ändern.

Nachdem Sie die
Konfigurationseinstellungen geändert
haben, klicken Sie einfach auf eine
Schaltfläche, um die Einstellungen im
Projekt in STEP 7-Micro/Win und im
Datenbaustein der S7-200 zu
aktualisieren.

Bild 9-18

Anzeigen der Diagnoseinformationen für das Positioniermodul

Im Register ”Diagnose” im Steuer-Panel
können Sie sich die
Diagnoseinformationen zum
Positioniermodul ansehen.

Sie können bestimmte Informationen
zum Positioniermodul einsehen, z.B. die
Position des Moduls in der E/A-Kette,
den Modultyp, die Version der Firmware
und das als Befehlsbyte für das Modul
verwendete Ausgangsbyte.

Das Steuer-Panel zeigt alle
Fehlerbedingungen an, die durch einen
befohlenen Vorgang hervorgerufen
wurden. Die Fehlerbedingungen der
Operationen finden Sie in Tabelle 9-20.

Sie können sich außerdem die
Fehlerbedingungen ansehen, die vom
Positioniermodul gemeldet wurden. Die

Positioniermodul gemeldet wurden. Die
Fehlerbedingungen des Moduls finden
Sie in Tabelle 9-21.

Bild 9-19