Siemens RWF40 用户手册

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Preliminary

                                 04.02.2003                                        HVAC Products 

  

 

 

 

 RWF40 user manual section 6.2.4 and 9.1 

 
The RWF40 User manual refers to a ‘self-setting-function’  
that for the purposes of this manual will be refered to as ‘Auto-tune’. 
 
 

 
Auto-tune is a self-setting software function,  
that is integrated into the RWF40 controller,  
and can be repeated as often as desired. 
 
Auto-tune tests the reaction, in the modulating mode of operation,  
of the process-control loop, to steps in the actuator position,  
according to a special procedure. 
 
The data, during the forced oscillations, is then recorded, and used to 
calculate new values, that are optimized for your specific controlled 
system. 

 

 

 

 
Values for 

, 

 and

, can always be changed. 

 
Auto-tune uses two different methods to force oscillations,  
and will automatically select and use, a method, based on,  
at the start of Auto-tune, what the difference is,  
between the setpoint (w), and the 

. 

 
When Auto-tune is started with a large difference, 
(typically before the process-control loop has stabilized)  
Auto-tune performs a forced oscillation around a 

.  

 
When Auto-tune is started with a small difference, 
(typically after the process-control loop has stabilized)  
Auto-tune performs a forced oscillation, around the setpoint (w). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
If for any reason the controller exceeds the switch off threshold (HYS3)  
Auto-tune will be cancelled. 

 

 
The controller must be : 
 
- in the modulating output mode (D1 is open and the step icon

 is off) 

 
- burner is released (green LED  above 

 

is on, relay 1, is activated,  

contact between terminals Q14 and Q13 is closed) 
 
- controller is not in manual mode (red LED  above 

 

is off) 

 
 

 

 
Start Auto-tune by pressing 

 

and release. 

 
The current temperature value, (

175

)  

is shown in the actual value display. 
 
The current function item (

tunE

)  

is flashing in the setpoint display. 
 
You can cancel Auto-tune while it is flashing 
pressing 

 and releasing. 

 
 
 
 
 
When  tunE stops flashing on it’s own 
Auto-tune is complete. 
 
You can save the new values for 

, 

 and

, 

by pressing 

, 

and holding for at least 2 seconds. 

 
 
 
 
 
Possible results,and their correction. A favorable value for dt is rt/4. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Block diagram of Auto-tune. 

Items at the user level that will affect Auto tune 

et

oint

Switch-on threshold, 

teresis 

 

 

Switch-off threshold, 

teresis 

,  

 

Items at the Parameter level that Auto-tune will adjust 

roportional 

and 

 

(Factory setting  10) 

erivative

 t

ime 

(Factory setting  80) 

Integ

al action

 t

ime

(Factory setting  350)

 

Item at the configuration level that Auto-tune will adjust 

Time constant for 

igital 

ilter, analog