RoboteQ Dual Channel Digital Motor Controller AX500 用户手册

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The status LED will start flashing a pattern to indicate the mode in which the controller is 
in:

Version 1.9b of the AX500 software is configured with the factory defaults shown in the 
table below. Although Roboteq strives to keep the same parameters and values from one 
version to the next, changes may occur from one revision to the next. Make sure that you 
have the matching manual and software versions. These may be retrieved from the 

Roboteq web site.

 

Any one of the parameters listed in Table 1, and others not listed, can easily be changed 
either using the PC with the Roboteq Configuration Utility. See “Using the Roborun Config-
uration Utility” on page 131.

Connecting the controller to your PC is not necessary for basic R/C operation. However, it 
is a very simple procedure that is useful for the following purposes:

to Read and Set the programmable parameters with a user-friendly graphical inter-
face

to obtain the controller’s software revision and date

to send precise commands to the motors

to read and plot real-time current consumption value

Save captured parameters onto disk for later analysis

TABLE 1. AX500 Default Settings

Input Command mode:

(0) = R/C Radio mode

I

Motor Control mode

(0) = Separate A, B, speed control, open loop

C

Amp limit

(5) = 13.125A

A

Acceleration

(2) = medium-slow 

S

Input switch function

(3) = no action

U

Joystick Deadband

(2) = 16%

d

Exponentiation on channel 1

(0) = Linear (no exponentiation)

E

Exponentiation on channel 2

(0) = Linear (no exponentiation)

F

Left / Right Adjust

(7) = no adjustment

L

RC Mode

RS232 Mode No Watchdog

RS232 Mode with Watchdog

Analog Mode

FIGURE 5. Status LED Flashing pattern during normal operation