Delta Tau TURBO CLIPPER DRIVE User Manual

Page of 87
Turbo Clipper Drive User Manual 
 
Breakout Board: Wiring, Software Setup 
23 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
+5VDC
GND
CHU+
CHV+
CHW+
Hall Effect Sensor Wiring Diagram
 
Hall-Effect Sensor Wiring 
 
Motor Activation: Ixx00 
Digital Quadrature Encoders use the 1/T incremental entry in the encoder conversion table. 
Position and Velocity pointers are by default valid and in most cases no special software setup is 
required, activating the motor(s) is sufficient to see encoder counts in the position window when 
the motor/encoder shaft is moved by hand. 
I100,4,100=1 
; Motors 1-4 activated  
 
 
Note 
At this point of the setup, you should be able to move the 
motor/encoder shaft by hand and see ‘motor’ counts in the 
position window