Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Range:   

$000000 - $FFFFFF 

Units:   

Turbo PMAC Addresses 

Default: 

$0 

Ixx43, if set to a non-zero value, specifies the address of the overtravel-limit input flags, independently of 
position-capture flags and amplifier flags, for Motor xx.  If Ixx43 is set to 0, Ixx25 specifies the address 
of the overtravel-limit flags as well as the position-capture flags, and possibly the amplifier flags, for 
Motor xx.  This maintains backward compatibility with older firmware revisions in which Ixx43 was not 
implemented. If overtravel limit flags are specified separately using Ixx43, they must use the same type of 
ICs as Ixx25, as specified by bit 0 of Ixx24. The following tables show the standard addresses that can be 
used for Ixx43. 

Ixx43 Addresses for PMAC-Style Servo ICs 

0 

$078000 

$078004 

$078008 

$07800C 

First IC on board PMAC 

1 

$078100 

$078104 

$078108 

$07810C 

Second IC on board PMAC 

2 

$078200 

$078204 

$078208 

$07820C 

First IC on first Acc-24P/V 

3 

$078300 

$078304 

$078308 

$07830C 

Second IC on first Acc-24P/V 

4 

$079200 

$079204 

$079208 

$07920C 

First IC on second Acc-24P/V 

5 

$079300 

$079304 

$079308 

$07930C 

Second IC on second Acc-24P/V 

6 

$07A200 

$07A204 

$07A208 

$07A20C 

First IC on third Acc-24P/V 

7 

$07A300 

$07A304 

$07A308 

$07A30C 

Second IC on third Acc-24P/V 

8 

$07B200 

$07B204 

$07B208 

$07B20C 

First IC on fourth Acc-24P/V 

9 

$07B300 

$07B304 

$07B308 

$07B30C 

Second IC on fourth Acc-24P/V 

Bit 0 of Ixx24 must be set to 0 to use PMAC-style Servo ICs. 
Ixx43 Addresses for PMAC2-Style Servo ICs 

0 

$078000 

$078008 

$078010 

$078018 

First IC on board PMAC2, 3U stack 

1 

$078100 

$078108 

$078110 

$078118 

Second IC on board PMAC2, 3U stack 

2 

$078200 

$078208 

$078210 

$078218 

First Acc-24E2x, first IC first Acc-24P/V2 

3 

$078300 

$078308 

$078310 

$078318 

Second Acc-24E2x, second IC on first Acc-24P/V2 

4 

$079200 

$079208 

$079210 

$079218 

Third Acc-24E2x, first IC on second Acc-24P/V2 

5 

$079300 

$079308 

$079310 

$079318 

Fourth Acc-24E2x, second IC on second Acc-24P/V2 

6 

$07A200 

$07A208 

$07A210 

$07A218 

Fifth Acc-24E2x, first IC on third Acc-24P/V2 

7 

$07A300 

$07A308 

$07A310 

$07A318 

Sixth Acc-24E2x, second IC on third Acc-24P/V2 

8 

$07B200 

$07B208 

$07B210 

$07B218 

Seventh Acc-24E2x, first IC on fourth Acc-24P/V2 

9 

$07B300 

$07B308 

$07B310 

$07B318 

Eighth Acc-24E2x, second IC on fourth Acc-24P/V2 

Bit 0 of Ixx24 must be set to 1 to use PMAC2style Servo ICs. 
Ixx43 Addresses for MACRO Flag Holding Registers 

0 

$003440 

$003450 

$003460 

$003470 

MACRO Flag Register Sets 0, 16, 32, 48 

1 

$003441 

$003451 

$003461 

$003471 

MACRO Flag Register Sets 1, 17, 33, 49 

4 

$003444 

$003454 

$003464 

$003474 

MACRO Flag Register Sets 4, 20, 36, 52 

5 

$003445 

$003455 

$003465 

$003475 

MACRO Flag Register Sets 5, 21, 37, 53 

8 

$003448 

$003458 

$003468 

$003478 

MACRO Flag Register Sets 8, 24, 40, 56 

9 

$003449 

$003459 

$003469 

$003479 

MACRO Flag Register Sets 9, 25, 41, 57 

12 

$00344C 

$00345C 

$00346C 

$00347C 

MACRO Flag Register Sets 12, 28, 44, 60 

13 

$00344D 

$00345D 

$00346D 

$00347D 

MACRO Flag Register Sets 13, 29, 45, 61 

Bit 0 of Ixx24 must be set to 1 to use MACRO flag holding registers.