Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 



 

PMAC syntax is not case sensitive. 



 

Spaces are not important in PMAC syntax, except where noted 



 

{} -- item in {} can be replaced by anything fitting definition 



 

[] -- item in [] is optional to syntax 



 

[{item}...] -- indicates previous item may be repeated in syntax 



 

[..{item}] -- the periods are to be included in the syntax to specify a range 



 

() -- parentheses are to be included in syntax as they appear 



 

constant -- numerically specified non-changing value 



 

variable -- entity that holds a changeable value 



 

I-variable -- variable of fixed meaning for card setup and personality (1 of 8192) 



 

P-variable -- global variable for programming use (1 of 8192) 



 

Q-variable -- local variable (in coordinate system) for programming use (1 of 8192) 



 

M-variable -- variable assigned to memory location for user use (1 of 8192) 



 

pre-defined variable -- mnemonic that has fixed meaning in card 



 

function -- SIN, COS,TAN,ASIN,ACOS,ATAN,ATAN2,LN,EXP,SQRT,ABS,INT 



 

operator -- for arithmetic or bit-by-bit logical combination  of two values: +, -, *, /, % (mod), & 
(and), | (or), ^ (xor) 



 

expression -- grouping of constants, variables, functions, and operators 



 

data -- constant without parentheses, or expression with parentheses 



 

comparator -- evaluates relationship between two values:    =, !=, >, !>, <, !<, ~, !~ 



 

condition -- evaluates as true or false based on comparators 



 

simple condition -- {expression} {comparator} {expression} 



 

compound condition -- logical combination of simple conditions 



 

motor -- element of control for hardware setup; specified by number 



 

coordinate system -- collections of motors working synchronously 



 

axis -- element of a coordinate system; specified by letter chosen from X, Y, Z, A, B, C, U, V, W 



 

buffer -- space in user memory for program or list; contains up to 256 motion programs and 32 PLC 
blocks