Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

(Executed immediately upon receipt by PMAC) 

@n – Address card n (n is hex digit 0 to f); serial host only 
@ – Report currently addressed card to host; serial host only 
#n – Make motor n currently addressed motor 
# 

– Report currently addressed motor number to host 

– Select motor group of 8 for multi-motor responses 

## - Report selected motor group of 8 
&n – Make coordinate system n the currently addressed coordinate system 
& 

– Report currently addressed coordinate system to host 

– Erase last character from host (backspace) 

– Repeat last command from host (tab) 

<CTRL-M> – End of command line (carriage return) 
<CTRL-N> – Report checksum of current command line 
<CTRL-T> 

– End MACRO ASCII pass through mode 

– Abort current PMAC command and response strings 

$$$ – Reset entire card, restoring saved values 
$$$*** – Reset and re-initialize entire card, using factory default values. 
LOCK{constant},P{constant} 

– Check/set process locking bit 

PASSWORD={string} – Set/confirm password for PROG1000-32767, PLC0-15 
SAVE – Copy active memory into non-volatile flash memory 
SETPHASE{constant}[,{constant}…] – Set commutation phase position for specified motors 
TIME={time} – Set time in active memory 
TODAY={date} – Set date in active memory 
UNLOCK{constant} 

– Clear process locking bit 

UPDATE – Copy date and time into optional non-volatile clock/calendar 
UNDEFINE ALL – Erase definition of all coordinate systems 

– Abort all motion programs and moves 

– Disable all PLC and PLCC programs 

– Kill outputs for all motors 

– Do feed hold on all coordinate systems 

– Quit all programs at end of calculated moves 

– Run working programs in all coordinate systems 

– Step working programs in all coordinate systems