Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

For multiple cards on a single serial daisy-chain, this command affects only the card currently addressed 
in software (by the @n command). 

<CTRL-P> 
9999.5 10001.2 5.7 -2.1 0 0 0 0<CR> 

See Also: 
On-line commands ##, ##{constant}, P, <CTRL-V>, <CTRL-F>. 

Function: 

Quit all executing motion programs. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

ASCII Value 17D;  $11 

This command causes any and all motion programs running in any coordinate system to stop executing 
either at the end of the currently executing move, or after the moves that have already been calculated are 
finished, depending on the mode.  It is equivalent to issuing the Q command to all coordinate systems.  
Refer to the Q command description for more details. 

Program execution may be resumed from this point with the R (run) or S (step) commands. 

For multiple cards on a single serial daisy-chain, this command affects all cards on the chain, regardless 
of the current software addressing. 

See Also: 
On-line commands <CTRL-A>, <CTRL-K>, <CTRL-O>, <CTRL-R>, <CTRL-S>, Q 
Motion-program command STOP. 

Function: 

Begin execution of motion programs in all coordinate systems. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

ASCII Value 18D;  $12 

This command is the equivalent of issuing the R (run) command to all coordinate systems in Turbo 
PMAC.  Each active coordinate system (i.e. one that has at least one motor assigned to it) that is to run a 
program must already be pointing to a motion program (initially this is done with a B{prog num} 
command). 

For multiple cards on a single serial daisy-chain, this command affects all cards on the chain, regardless 
of the current software addressing. 

&1B1&2B500<CR> 
<CTRL-R> 

See Also: 
Executing a Motion Program (Writing and Executing Motion Programs) 
Resetting Turbo PMAC (Talking to Turbo PMAC) 
On-line commands 

, 

Function: 

Step working motion programs in all coordinate systems. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

This command is the equivalent of issuing an S (step) command to all of the coordinate systems in Turbo 
PMAC.