Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Prior to V1.936 firmware, an open buffer could be accessed from any port, and the 
CLOSE command could be used on one port to close a buffer that had been opened 
on another port. Starting in V1.936, if a CLOSE command could only be used to 
close a buffer opened from the same port. 

The CLOSE command should be used immediately after the entry of a motion, PLC, rotary, etc. buffer.  If 
the buffer is left open, subsequent statements that are intended as on-line commands (e.g. P1=0) will get 
entered into the buffer instead.  It is good practice to have CLOSE at the beginning and end of any file to 
be downloaded to Turbo PMAC. 

If the program buffer closed by the CLOSE command is improperly structured, structured (e.g. no ENDIF 
or ENDWHILE to match an IF or WHILE), Turbo PMAC will report an error to the CLOSE command, 
returning ERR009 if I6 is 1 or 3.  However, the buffer will still be closed. 

; This makes sure all buffers are closed 

; Open motion program buffer 1 

; Clear out this buffer 

; Program actually starts here!... 

;...and ends on this line! 

; This closes the program buffer 

LIST PROG 1 

; Request listing of closed program 

F1000 

; Turbo PMAC starts listing 

X2500 

 

RETURN 

; This was appended by the CLOSE command 

See Also: 
Program Buffers (Talking to Turbo PMAC) 
On-line commands OPEN, CLEAR, <CTRL-L>, <CTRL-U> 

Function: 

Close the currently opened buffer on any port 

Scope: 

Global 

Syntax: 

This command closes the program buffer (PROGRAM, PLC, ROTARY) that is currently opened, 
regardless of the port over which the buffer was opened.  When Turbo PMAC receives a CLOSE ALL 
command, it automatically appends a RETURN statement to the end of the open program buffer (except 
for rotary motion program buffers).   

The similar CLOSE command can only affect a buffer that was opened on the same 
port as which the CLOSE command is sent. 

See Also: 
On-line commands OPEN{buffer}, CLOSE