Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

If a motion program buffer (including a rotary buffer) is open, I{constant} 
will be entered into that buffer for later execution, to be interpreted as a full-circle 
move command with a vector to the center along the X-axis (see Circular Moves in 
the Writing and Executing Motion Programs section). 

I5 

; Request the value of I5 

2 

; Turbo PMAC responds 

I130..135 

; Request the value of I130 through I135 

60000 

; Turbo PMAC responds with 6 lines 

5000 
5000 
50000 
1 
20000 
I130,4,100 

; Request the value of I130, I230, I330, I430 

60000 

; Turbo PMAC responds with 4 lines 

55000 
60000 
65000 

To see the effect of I9 on the form of the response, observe the following: 

I9=0  I125 
491520 

; Short form, decimal 

I9=1  I125 
I125=491520 

; Long form, decimal 

I9=2  I125 
$78000 

; Short form, hexadecimal 

I9=3  I125 
I125=$78000 

; Long form, hexadecimal 

See Also: 
Initialization (I) Variables (Computational Features) 
I-Variable Specifications 
I-variable I9 
On-line commands I{constant}={expression}, M{constant}, P{constant}, 

Q{constant} 

Program commands {axis}{data}{vector}{data}, I{data} 

Function: 

Assign a value to an I-variable. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

I{data}={expression} 

where: 



 

{data} is a constant, or an expression in parentheses, for an integer value from 0 to 8191 
representing the I-variable number; 



 

{expression} contains the value to be given to the specified I-variable 

I{constant}..{constant}={constant} 
where: 



 

the first {constant} is an integer from 0 to 8190 representing the number of the first I-variable; 



 

the second {constant} is an integer from 1 to 8191 representing the number of the last I-variable; 
it must be at least as great as the first {constant}