Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 



 

the final {constant} contains the value to be given to the specified range of I-variables 

I{constant},{constant},{constant}={constant} 
where: 



 

the first {constant} is an integer from 0 to 8190 representing the number of the first I-variable; 



 

the second {constant} is an integer from 1 to 8191 representing the number of I-variables whose 
value is to be set;  



 

the third {constant} is an integer from 1 to 8191 representing the numerical spacing between each 
I-variable whose value is to be set; 



 

the final {constant} contains the value to be given to the specified set of I-variables 

This command assigns the value on the right side of the equals sign to the specified I-variable,  or range 
or set of I-variables. 

If a motion or PLC program buffer is open when the single-variable form of this command is sent to 
Turbo PMAC, the command will be entered into the buffer for later execution.  If a motion or PLC 
program buffer is open when the multiple-variable form of this command is sent, Turbo PMAC will reject 
the command with an error, reporting ERR003 if I6 is 1 or 3. 

; Sets I100, I200, I300, I400, I500 to 1 

See Also: 
Initialization (I) Variables (Computational Features) 
I-Variable Specifications 
On-line commands I{constant}, M{data}={expression}, P{data}={expression}, 

Q{data}={expression} 

Function: 

Assign factory default value to an I-variable. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

I{constant}[..{constant}]=* 

where: 



 

{constant} is an integer from 0 to 8191 representing the number of the I-variable; 



 

the optional second{constant} must be at least as great as the first {constant} -- it represents 
the number of the end of the range; 

I{constant},{constant},{constant} 
where: 



 

the first {constant} is an integer from 0 to 8190 representing the number of the first I-variable; 



 

the second {constant} is an integer from 1 to 8191 representing the number of I-variables to be 
set to default values; 



 

the third {constant} is an integer from 1 to 8191 representing the numerical spacing between each 
I-variable to be set to default values 

This command sets the specified I-variable or range of I-variables to the factor default value.  Each I-
variable has its own factory default; these are shown in the I-Variable Specification section.