Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

; Set I5188,I5288,I5388 to default 

See Also: 
Initialization (I) Variables (Computational Features) 
I-Variable Specifications -- Default Values 
On-line commands I{constant}, I{constant}={expression} 

Function: 

Set I-variable to address of another I-variable. 

Scope: 

Global 

Syntax: 

I{constant}=@I{constant} 

where: 



 

the first {constant} is an integer from 0 to 8191 representing the number of the I-variable whose 
value is being set 



 

the second {constant} is an integer from 0 to 8191 representing the number of the I-variable 
whose address is being used to set the value of the first I-variable 

This command permits the user to set the value of one I-variable to the address of another I-variable, 
without having to know that address.  The main use of this command is to set the value of address I-
variables Ixx03, Ixx04, Ixx05, and Isx93 to the address of an entry in the encoder conversion table, 
without having to know that address explicitly. 

Encoder conversion table setup I-variables I8000 – I8191 reside at Turbo PMAC Y-addresses $003501 - 
$0035C0, respectively.  The result of a particular conversion resides in the X-register of the same address 
as the last setup I-variable for that entry.  This command permits the user to specify the address simply by 
using the number of the last I-variable in the entry. 

I103=@I8000 

; Set I103 to address of first line in ECT 

I103 

; Query value of I103 

$3501 

; Turbo PMAC reports value 

I5193=@I8014 

; Set I5193 to address of 15

th

 line in ECT 

I5193 

; Query value of I5193 

$350F 

; Turbo PMAC reports value 

Function: 

Force active clock equal to ID-module clock 

Scope: 

Global 

Syntax: 

This command forces the active real-time clock in RAM to have the same time as the non-volatile real-
time clock in the Option 18B ID-number and clock/calendar module.  It copies the time value from the ID 
module into the active timer register in RAM, and reports this time back to the host computer.  The time 
is reported in the international 24-hour clock format: 

{hh}:{mm}:{ss} 

where: 



 

{hh} is the 2-digit representation of the hour (00 <= {hh} <= 23) 



 

{mm} is the 2-digit representation of the minute (00 <= {mm} <= 59) 



 

{ss} is the 2-digit representation of the second (00 <= {ss} <= 59) 

On power-up/reset, the time value in the Option 18B module is automatically copied into the timer 
register in RAM.  From that point on, however, both timers increment independently, and can drift apart.  
The IDC command can be used periodically to force them back together.