Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Function: 

Jog Negative 

Scope:   

Motor specific 

Syntax:  

This command causes the addressed motor to jog in the negative direction indefinitely.  Jogging 
acceleration and velocity are determined by the values of Ixx19-Ixx22 in force at the time of this 
command. 

Turbo PMAC will reject this command if the motor is in a coordinate system that is currently running a 
motion program (reporting ERR001 if I6 is 1 or 3). 

J- 

; Jog addressed motor negative 

#5J- 

; Jog Motor 5 negative 

#3J-#4J- 

; Jog Motors 3 and 4 negative 

See Also: 
Control Panel Port JOG-/ Input (Connecting Turbo PMAC to the Machine) 
JPAN Connector Pin 4 
Jogging Moves (Basic Motor Moves) 
I-variables Ixx19-Ixx22 
On-line commands J+, J/, J=, J={constant}, J:{constant}, J^{constant} 

 

Function: 

Jog Stop 

Scope:   

Motor specific 

Syntax:  

This command causes the addressed motor to stop jogging.  It also restores position control if the motor's 
servo loop has been opened (enabled or killed), with the new commanded position set equal to the actual 
position at the time of the J/ command.  Jogging deceleration is determined by the values of Ixx19-Ixx21 
in force at the time of this command.  

Turbo PMAC will reject this command if the motor is in a coordinate system that is currently running a 
motion program (reporting ERR001 if I6 is 1 or 3). 

#1J+ 

; Jog Motor 1 positive 

J/ 

; Stop jogging Motor 1 

O5 

; Open-loop output of 5% on Motor 1 

O0 

; Open loop output of 0% 

J/ 

; Restore closed-loop control 

K 

; Kill output 

J/ 

; Restore closed-loop control 

See Also: 
Control Panel Port JOG+/, JOG-/ Inputs (Connecting Turbo PMAC to the Machine) 
JPAN Connector Pin 4, 6 
Jogging Moves (Basic Motor Moves) 
I-variables Ixx19-Ixx22 
On-line commands <CTRL-A>, A, J+, J-, J=, J={constant}, J:{constant}, J^{constant}, 

K, O{constant}