Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

If the forward kinematic program requested by this command does not exist in Turbo PMAC, Turbo 
PMAC will reject this command (reporting an ERR003 if I6 is 1 or 3). 

Forward kinematic programs can be protected by password.  If there is a password for the Turbo PMAC, 
and the password has not been given, Turbo PMAC will reject this command (reporting an ERR002 if I6 
is 1 or 3). 

See Also: 
Kinematic Calculations 
I-variable Isx50 
On-line commands LIST INVERSE, OPEN FORWARD, OPEN INVERSE 

Function: 

Report contents of the data gathering buffer. 

Scope:   

Global 

Syntax:  

LIST GATHER [{start}] [,{length}] 

where: 



 

the optional {start} parameter is an integer constant specifying the distance from the start of the 
buffer (in words of memory) to begin the listing (0 is the default); 



 

the optional {length} parameter (after a comma) is an integer constant specifying the number of 
words of the buffer to be sent to the host (to the end of the buffer is the default) 

This command causes Turbo PMAC to report the contents of the data gathering buffer to the host.  The 
data is reported as 48-bit long words in hexadecimal format (12 characters per word) separated by spaces, 
16 long words per line.   

If neither {start} nor {length} is specified, the entire contents of the buffer will be reported.  If 
{start} is specified, the reporting will begin {start} words from the beginning of the buffer.  If 
{length} is specified, the reporting will continue for {length} words from the starting point. The 
starting point is referenced to the beginning memory location of the buffer.  If gathering has rolled over 
the buffer, as it can with I5000 = 1 or 3, the reported contents may not come in the same order as they 
were gathered. 

LIST GATHER 

; reports the whole buffer 

LIST GATHER 256 

; skips the first 256 long words 

LIST GATHER 0,32 

; reports the first 32 words 

LIST GATHER ,32 

; does the same as above 

LIST GATHER 64,128 

; skips the first 64 words, reports the next 128 

See Also: 
Data Gathering Function (Analysis Features) 
I-variables I5049, I5050 and I5051, I5001-I5048. 
On-line commands GATHER, ENDGATHER, DEFINE GATHER 
Gathering and Plotting (Turbo PMAC Executive Program Manual) 

Function: 

Report contents of inverse-kinematic program buffer. 

Scope: 

Coordinate-system specific 

Syntax: 

This command causes Turbo PMAC to report the contents of the inverse-kinematic program buffer for the 
addressed coordinate system to the host.