Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

Page of 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC On-line Command Specification 
 389 
B10R 
; Point to beginning of PROG 10 and run 
Q 
; Quit execution 
R 
; Resume execution 
Q 
; Quit execution again 
S 
; Resume execution for a single move 
See Also: 
Stopping Commands (Making an Application Safe) 
Control-Panel Port STEP/ Input (Connecting Turbo PMAC to the Machine) 
JPAN Connector Pin 9 
On-line commands <CTRL-Q>AHK/ 
Q{constant}  
Function: 
Report Q-Variable Value 
Scope: 
Coordinate-system specific 
Syntax: 
Q{constant}[..{constant}] 
where: 
 
{constant} is an integer from 0 to 8191 representing the number of the Q-variable; 
 
the optional second{constant} must be at least as great as the first {constant} -- it represents 
the number of the end of the range; 
Q{constant},{constant},{constant} 
where: 
 
the first {constant} is an integer from 0 to 8190 representing the number of the first Q-variable; 
 
the second {constant} is an integer from 1 to 8191 representing the number Q-variables whose 
value is to be reported;  
 
the third {constant} is an integer from 1 to 8191 representing the numerical spacing between each 
Q-variable whose value is to be reported; 
This command causes Turbo PMAC to report back the present value of the specified Q-variable, or range 
or set of Q-variables for the addressed coordinate system. 
Example: 
Q10 
35 
Q255 
-3.4578 
Q101..103 

98.5 
-0.333333333 
See Also: 
Q-Variables (Computational Features) 
On-line commands I{constant}M{constant}P{constant}Q{data}={expression} 
Q{data}={expression} 
Function: 
Q-Variable Value Assignment 
Scope: 
Coordinate-system specific 
Syntax: 
Q{data}={expression} 
where: 
 
{data} is a constant, or an expression in parentheses, for an integer value from 0 to 8191 
representing the Q-variable number; 
 
{expression} contains the value to be given to the specified Q-variable