Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

When I6 is set to 1 or 3, an error number message can be reported along with the <BELL> character.  The 
message comes in the form of ERRnnn<CR>, where nnn represents the three-digit error number.  If I3 is 
set to 1 or 3, there is a <LF> character in front of the message. 

When I6 is set to 1, the form of the error message is <BELL>{error message}.  This setting is the 
best for interfacing with host-computer driver routines.  When I6 is set to 3, the form of the error message 
is <BELL><CR>{error message}.  This setting is appropriate for use with the PMAC Executive 
Program in terminal mode. 

Currently, the following error messages can be reported: 

ERR001  Command not allowed during program execution 

(should halt program execution before issuing 
command) 

ERR002  Password error 

(should enter the proper password) 

ERR003  Data error or unrecognized command 

(should correct syntax of command) 

ERR004  Illegal character: bad value (>127 ASCII) or serial 

parity/framing error 

(should correct the character and or check for 
noise on the serial cable) 

ERR005  Command not allowed unless buffer is open 

(should open a buffer first) 

ERR006  No room in buffer for command 

(should allow more room for buffer -- 
DELETE or CLEAR other buffers) 

ERR007  Buffer already in use 

(should CLOSE currently open buffer first) 

ERR008  MACRO auxiliary communications error 

(should check MACRO ring hardware and 
software setup) 

ERR009  Program structural error (e.g. ENDIF without IF) 

(should correct structure of program) 

ERR010  Both overtravel limits set for a motor in the C. S. 

(should correct or disable limits) 

ERR011  Previous move not completed 

(should Abort it or allow it to complete) 

ERR012  A motor in the coordinate system is open-loop 

(should close the loop on the motor) 

ERR013  A motor in the coordinate system is not activated 

(should set Ix00 to 1 or remove motor from 
C.S.) 

ERR014  No motors in the coordinate system 

(should define at least one motor in C.S.) 

ERR015  Not pointing to valid program buffer 

(should use B command first, or clear out 
scrambled buffers) 

ERR016  Running improperly structured program (e.g. 

missing ENDWHILE) 

(should correct structure of program) 

ERR017  Trying to resume after H or Q with motors out of 

stopped position 

(should use J= to return motor[s] to stopped 
position) 

ERR018  Attempt to perform phase reference during move, 

move during phase reference., or enabling with 
phase clock error. 

(should finish move before phase reference, 
finish phase reference before move, or fix 
phase clock source problem) 

ERR019  Illegal position-change command while moves 

stored in CCBUFFER 

(should pass through section of Program 
requiring storage of moves in CCBUFFER, or 
abort) 

Range:   

0 to 15 

Units:   

Phase Clock Cycles 

Default: 

0 

I7 permits the extension of the software phase update period to multiple Phase clock interrupt periods.  
The software phase update algorithms, which do the commutation and current loop calculations for 
motors, are executed every (I7+1) Phase clock cycles.  In other words, the phase update cycle is extended 
by I7 phase clock cycles.