Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

With an action statement or statements following on that line, it will execute those statements provided 
the condition is true (this syntax is valid in motion programs only).  If the condition is false, it will not 
execute those statements; it will only execute any statements on a false condition if the line immediately 
following begins with ELSE.  If the next line does not begin with ELSE, there is an implied ENDIF at the 
end of the line. 

When there is an ELSE statement on the motion-program line immediately 
following an IF statement with actions on the same line, that ELSE statement is 
automatically matched to this IF statement, not to any preceding IF statements 
under which this IF statement may be nested. 

With no statement following on that line, if the condition is true, Turbo PMAC will execute all 
subsequent statements on following lines down to the next ENDIF or ELSE statement (this syntax is valid 
in motion and PLC programs).  If the condition is false, it will skip to the ENDIF or ELSE statement and 
continue execution there. 

In a rotary motion program, only the single-line version of the IF statement is permitted.  No ELSE or 
ENDIF statements are allowed. 

In a PLC program, compound conditions can be extended onto multiple program lines with subsequent 
AND and OR statements. 

There is no limit on nesting of IF conditions and WHILE loops (other than total buffer size) in fixed 
motion and PLC programs.  No nesting is allowed in rotary motion programs. 

See Also: 
Conditions (Program Computational Features) 
Program commands ELSE, ENDIF, WHILE, AND, OR 

Function: 

Incremental Move Mode 

Type: 

Motion program 

Syntax: 

INC [({axis}[,{axis}...])] 

where: 



 

{axis} is a letter specifying a motion axis (X, Y, Z, A, B, C, U, V, W), or the letter R specifying the 
arc center radial vector.