Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. Reference Manual

Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

Download
Page of 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 504 
X:$001089   
 
VME bus interrupt vector (I96) 
X:$00108A   
 
VME bus DPRAM base address bits A23-A20 (I97) 
X:$00108B   
 
VME bus DPRAM enable (I98) 
X:$00108C   
 
VME bus address width control (I99) 
X:$00108D   
 
Baud-rate / card-address word (I54 / I0) 
X:$00108E   
 
Multiplexed A/D converter ring size (I5060) 
X:$00108F   
 
Control-character reporting motor set (I59) 
X:$001090   
 
User program reference checksum value (set on CLOSE) 
X:$001091   
 
Rotary buffer interrupt start point (I16) 
X:$001092   
 
Rotary buffer interrupt stop point (I17) 
X:$001093   
 
Fixed buffer full point (I18) 
X:$001094   
 
Data gathering mask 1 word (I5050) 
X:$001095   
 
Data gathering mask 2 word (I5051) 
X:$001096 – X:$0010C5  Data gathering addresses (I5001 – I5048) 
Y:$0010D0   
 
Display setup register 
Y:$0010D1   
 
Display setup register 
X/Y:$0010F0 - $0010FF  Open registers (set to 0 on power-up/reset) 
 
Communication Buffers 
X/Y:$001900 - $0019FF 
Foreground Program Command/Response Buffers 
X/Y:$001A00 - $001AFF 
Background PLC Command/Response Buffers 
X/Y:$001B00 - $001BFF 
DPRAM Command/Response Buffers 
X/Y:$001C00 - $001CFF 
Auxiliary Serial Command/Response Buffers 
X/Y:$001D00 - $001DFF 
MACRO Master-to-Master Command/Response Buffers 
X/Y:$001E00 - $001FFF 
Synchronous M-variable queue (non-lookahead) 
 
(>= V1.939 only; at X/Y:$003600 - $0037FF in older) 
X/Y:$001E00 - $001EFF 
Main Serial Command/Response Buffers 
 
(<= V1.938 only; at X/Y:$003600 - $0036FF in newer) 
X/Y:$001F00 - $001FFF 
Bus Command/Response Buffers 
 
(<= V1.938 only; at X/Y:$003700 - $0037FF in newer) 
Coordinate System Registers 
C. S. # 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Address 
$00200x 
$00210x 
$00220x 
$00230x 
$00240x 
$00250x 
$00260x 
$00270x 
C. S. # 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
Address 
$00280x 
$00290x 
$002A0x 
$002B0x 
$002C0x 
$002D0x 
$002E0x 
$002F0x 
X:$002x00 
C.S. commanded time base value (responds to % commands) 
Y:$002x00 
C.S. Q-variable starting address 
X:$002x01 
C.S. time base source address and mode 
       0-19 
Source address (Isx93) 
       20-23 
Time base mode: 
0: Normal time base from source address 
2: Acceleration from feed hold 
6: Deceleration to feed hold 
7: Stop in feed hold