Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. Reference Manual

Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

Download
Page of 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 505 
Y:$002x01   
 
C.S. time base active address (from Isx93 or hold [=$3202]) 
X:$002x02   
 
C.S. actual slew-limited time base value (units of I10)  
Y:$002x02   
 
C.S. actual time base slew rate (from Isx94 or Isx95) 
X:$002x03 
C.S. feed hold slew rate (Isx95) 
Y:$002x03 
C.S. time base slew rate (Isx94) 
D:$002x04 
C.S. motor definition word 
X:$002x05 
C.S. S-curve time (Isx88, TS) 
Y:$002x05 
C.S. acceleration time (Isx87, TA) 
L:$002x06 
C.S. feedrate / move time (Isx89, F, TM) 
L:$002x07 
C.S. velocity time units (Isx90) 
D:$002x08 
C.S. PRELUDE command buffer 
X:$002x09 
C.S. coordinate transformation matrix number 
Y:$002x09 
C.S. PRELUDE command stack pointer 
X/Y:$002x0A - $002x0E 
C.S. execution pointers 
L:$002x0F 
C.S. cutter compensation radius (from CCR) 
C. S. # 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Address 
$00201x 
$00211x 
$00221x 
$00231x 
$00241x 
$00251x 
$00261x 
$00271x 
C. S. # 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
Address 
$00281x 
$00291x 
$002A1x 
$002B1x 
$002C1x 
$002D1x 
$002E1x 
$002F1x 
L:$002x10 
C.S. maximum feedrate (Isx98) 
L:$002x12 
C.S. alternate feedrate (Isx86) 
L:$002x12 
C.S. circle radius error limit (Isx96) 
L:$002x13 
C.S. cutter compensation break angle cosine (Isx99) 
X:$002x14 
C.S. move calculation time 
Y:$002x14 
C.S. run-time error code 
 
 
= 0: No run-time error 
 
 
= 1: Insufficient calculation time 
 
 
= 2: Program counter out of range (too low) 
 
 
= 3: Program counter out of range (too high) 
 
 
= 4: Unlinked conditional statement 
 
 
= 5: Subroutine stack overflow 
 
 
= 6: Jump to non-existent label 
 
 
= 7: Cutter compensation interference error 
 
 
= 8: Forward kinematic execution error 
 
 
= 9: Inverse kinematic execution error 
 
 
= 10: No axes remaining in C.S. 
X:$002x15 
C.S. user countdown timer 1 (Isx11) 
Y:$002x15 
C.S. user countdown timer 2 (Isx12) 
X/Y:$002x16 - $002x1F 
(Reserved for future use) 
C. S. # 
1 
2 
3 
4 
5 
6 
7 
8 
Address 
$00202x 
$00212x 
$00222x 
$00232x 
$00242x 
$00252x 
$00262x 
$00272x 
C. S. # 
9 
10 
11 
12 
13 
14 
15 
16 
Address 
$00282x 
$00292x 
$002A2x 
$002B2x 
$002C2x 
$002D2x 
$002E2x 
$002F2x 
X/Y:$002x20 - $002x2F 
(Reserved for future use)