Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

 

 

 

(Note: Setting Bit 9 and 8 together creates Jog Stop (J/) command) 

 

 

 

Command is executed on setting matching enable bit of Y:$060000. 

 
X:$060001  (0x0006) 

Coordinate System (Base+1) Override Value 

 

 

 

(1/32768 milliseconds per servo interrupt) 

 

 

 

Equivalent to %{100*256*X/I10} command, where X is this value. 

 

 

 

Multiply by 256 to get value in units of I10 

 

 

 

Value is commanded on setting matching enable bit of X:$060000. 

Y:$060002  (0x0008) 

Motor/Coordinate System (Base+2) Command Bits 

X:$060002  (0x000A) 

Coordinate System (Base+2) Override Value 

Y:$060003  (0x000C) 

Motor/Coordinate System (Base+3) Command Bits 

X:$060003  (0x000E) 

Coordinate System (Base+3) Override Value 

Y:$060004  (0x0010) 

Motor/Coordinate System (Base+4) Command Bits 

X:$060004  (0x0012) 

Coordinate System (Base+4) Override Value 

Y:$060005  (0x0014) 

Motor/Coordinate System (Base+5) Command Bits 

X:$060005  (0x0016) 

Coordinate System (Base+5) Override Value 

Y:$060006  (0x0018) 

Motor/Coordinate System (Base+6) Command Bits 

X:$060006  (0x001A) 

Coordinate System (Base+6) Override Value 

Y:$060007  (0x001C) 

Motor/Coordinate System (Base+7) Command Bits 

X:$060007  (0x001E) 

Coordinate System (Base+7) Override Value 

Y:$060008  (0x0020) 

Motor/Coordinate System (Base+8) Command Bits 

X:$060008  (0x0022) 

Coordinate System (Base+8) Override Value 

 

The DPRAM control panel is enabled if global variable I2 is set to 3. 

Y:$060000   

 

DPRAM command enable mask bits 

(0x0000) 

 

 

(set bit to 1 to enable command, PMAC clears on executing) 

 

 

 

Bit 0 

 

Motor 1 / CS 1 command enable 

 

 

 

… 

 

 

 

Bit 7 

 

Motor 8 / CS 8 command enable 

 

 

 

 

(set bit to 1 to enable override from DPRAM, 0 to disable) 

 

 

 

Bit 8 

 

CS 1 feedrate override enable 

 

 

 

… 

 

 

 

Bit 15   

CS 8 feedrate override enable 

X:$060000   

 

DPRAM command error bits (=1 for error, user cleared to 0) 

(0x0002) 
 

 

 

Bit 0 

 

Motor 1 / CS 1 command error 

 

 

 

… 

 

 

 

Bit 7 

 

Motor 1 / CS 8 command error 

Y:$060001-$060008 

 

DPRAM command request bits for CS 1-8 

(0x0004, 0x0008, …, 0x0020)   

(set bit to 1 to select specific command) 

 

 

 

Bits 0-7  

(Reserved for future use) 

 

 

 

Bit 8 

 

Motor Jog-Minus (J-) [or Jog-Stop with Bit 9 set also] 

 

 

 

Bit 9 

 

Motor Jog-Plus (J+) [or Jog-Stop with Bit 8 set also] 

 

 

 

Bit 10   

Motor Jog Return (J=) 

 

 

 

Bit 11   

C.S. Start Program (R) 

 

 

 

Bit 12   

C.S. Step Program (S or Q) 

 

 

 

Bit 13   

C.S. Stop Program (A) 

 

 

 

Bit 14   

Motor Home (HM)