Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Maximum Number of Axes 

8 

32 

Maximum Number of Servo Interface Channels 

16 (8 off-board) 

40 (32 off-board) 

Maximum Number of MACRO Nodes 

16 

64 (Turbo Ultralite) 

Maximum Number of Coordinate Systems 

8 

16 

CPU Frequencies (MHz) 

20, 40, 60, 80 

80, 100 

Instructions per CPU Clock Cycle 

0.5 

0.75 

Effective CPU Frequencies (MHz) 

20, 40, 60, 80 

120, 150 

Number of I-Variables 

1024 

8192 

Number of M-Variables 

1024 

8192 

Number of P-Variables 

1024 

8192 

Number of Q-Variables 

1024 

8192 

Commutation Sine Table Size 

256 

2048 

Individual Custom Sine Table for each motor? 

No 

Yes 

Individual Choice by Motor Between PID and 
Extended Servo Algorithm? 

No 

Yes 

Firmware Memory Capacity 

32k x 24 

64k x 24 

Compiled PLC Memory Capacity 

15k x 24 

48k x 24, 432k x 24 

User Buffer Memory Capacity 

32k x 48 

26k x 48, 212k x 48 

DPRAM Capacity 

8k x 16 

8k x 16, 32k x 16 

Supplemental Battery-Backed Memory Capacity 

7k x 48 

16k x 48, 64k x 48 

Maximum Number of Motion Programs 

256 

224 

Built-In Kinematics Algorithm Capability? 

No 

Yes 

Multi-Block Lookahead for Acceleration Control? 

Optional (Opt 6L) 

Standard 

Number of Serial Ports 

1 

2 (2

nd

 optional) 

Simultaneous Use of Multiple Communications 
Ports? 

No 

Yes 

Ability to Disable Automatic Serial-Port 
Command Parser? 

No 

Yes 

Maximum Simultaneous Data Gathering Sources 

24 

48 

Maximum Number of Lines in Conversion Table 

32 

192 

Maximum Number of Synchronous M-Variable 
Assignments per Move 

3 

63 (1 Coordinate) 
System), user-set with 
lookahead 

Direct Array Writing Capability (e.g. P(P1)=2)? 

No 

Yes