Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

1.  Fixed operation of PR query command. 

2.  Fixed operation of DWELL when Motor 1 is not in coordinate system. 

3.  Fixed blending to new JOG command when in acceleration slope. 

4.  Fixed operation of move-until-trigger with software position capture. 

5.  Fixed operation of dual-ported RAM variable-write buffer. 

6.  Made sure rotary buffer pointer always at beginning of buffer after DEFINE or CLEAR. 

7.  Made data rounding in PLCC programs such as PLC programs. 

8.  Fixed operation of single-line single-step mode (Isx53=1). 

9.  Fixed calculations with intermediate values just slightly less than 1.0. 

10.  Extended range of constant values accepted to 19 decimal digits. 

11.  Extended range of values that can be displayed to 14 decimal digits. 

12.  Implemented MACRO master-to-master communications with MACROASCII command. 

13.  Changes of state of amplifier-enable flags on MACRO ring immediately put on ring instead of 

waiting for next background cycle. 

14.  Cutter compensation refinements:   



 

Cutter compensation can now be maintained with multiple DWELL commands between two 
compensated moves. 



 

If cutter compensation is active and Turbo PMAC cannot find the next move in the compensation 
plane, Turbo PMAC no longer removes the compensation at the end of the move; instead it ends 
the move at the proper point to start an outside corner. 



 

If cutter compensation direction is changed with compensation active, offset to new direction 
occurs at move boundary, not over the course of the next move (unless there is no intersection of 
compensated paths, in which case the change still occurs over the next move. 



 

180

o

 reversal with arcs can now be treated as inside corner, not always outside corner. 



 

Introduction and removal of compensation on inside corners changed slightly; compensated 
intersection point now offset from uncompensated intersection point perpendicular to fully 
compensated move only. 

1.  Fixed de-multiplexing of Opt 12/Acc-36 A/D converters with I5060 – I5096. 

2.  When control-panel-port selector switch on Turbo PMAC selects 0, firmware no longer writes to 

indicator outputs, so they can be used as general-purpose outputs. 

3.  Fixed operation of synchronous M-variable assignments when used in the lookahead buffer. 

4.  Fixed operation of cutter-radius compensation when more than eight DWELL commands execute 

between two compensated moves. 

5.  Fixed operation of <CTRL-C> global coordinate-system status request command. 

6.  Corrected time of DWELL commands when not in cutter-radius compensation. 

7.  Fixed operation of HOMEZ command when issued through dual-ported RAM control panel. 

8.  Fixed initial acceleration on resuming running after feed hold, jog away, and jog return.