Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

SEND: Send message to Active Response Port 
SENDS: Send message to Serial Port 
SENDP: Send message to Parallel Bus Port (not 
VME) 

SEND: {not a legal command} 
SENDS: Send message to Main Serial Port 
SENDP: Send message to Parallel Bus Port (incl. 
VME) 
SENDR: Send message to DPRAM ASCII Port 
SENDA: Send message to Auxiliary Serial Port 

CMD: Issue command; any response to Active 
Response Port 

CMD: Issue command; no response possible 
CMDS: Issue command; any response to Main Serial 
Port 
CMDP: Issue command; any response to Parallel Bus 
Port 
CMDR: Issue command; any response to DPRAM 
ASCII Port 
CMDA: Issue command; any response to Auxiliary 
Serial Port 

SPLINE, PVT mode move times specified by 
TA, range to 8,388,607 msec, resolution of 1 msec 

SPLINE, PVT mode move times specified by 
TM, range to 4096 msec, resolution of 1/4096 msec 

I{constant}={expression} 
M{constant}={expression} 
P{constant}={expression} 
Q{constant}={expression} 
  Require constant to specify variable number 

I{data}={expression} 
M{data}={expression} 
P{data}={expression} 
Q{data}={expression} 
  Can use expression to specify variable number 

Setup entries accessible by memory location only 
(Y:$0720 – Y:$073F) 

Setup entries accessible by I-variable (I8000-I8191) 
or by memory location (Y:$003501 – Y:$0035C0) 

Source addresses are 16-bit values 

Source addresses are 19-bit values 

Addition of two entries accomplished by setting bit 
20 of second entry to 1 

Addition (or subtraction) of two entries 
accomplished by using a special $E format third 
entry 

Sources for $2, $3 parallel entries limited to single 
Y-word 

Sources for $2, $3 parallel entries extensible to any 
24 bits of consecutive Y-words 

Sources for $6, $7 parallel entries limited to single 
X-word 

Sources for $6, $7 parallel entries extensible to any 
24 bits of X/Y double word 

Width of parallel sources specified by bit mask in 
second setup line 

Width of parallel sources specified by number of 
bits in second setup line 

Offset of parallel sources specified by 2 bits in first 
setup line 

Offset of parallel sources specified by number of 
bits in second setup line 

Triggered time base entry estimates frequency to 
1/32 count per servo cycle; time-base scale factor is 
2

17

/(real-time input frequency) 

Triggered time base entry estimates frequency to 
1/256 count per servo cycle; time-base scale factor 
is 2

14

/(real-time input frequency) 

$F entry is only high-resolution interpolator 
conversion 

$F entry is extended entry; if first digit of second 
line is $0, it is high-resolution interpolator 
conversion