Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

PMAC E40 – E43 Card Number/Clock Direction 

Turbo PMAC E40 – E43 Clock Direction 
I0 Serial Card Number 

PMAC E44 – E47 Serial Baud Rate 

Turbo PMAC E44 – E47 (not used) 
I54 Serial Baud Rate 

PMAC E48 Wait State Control 

Turbo PMAC E48 (not used) 

PMAC1.5 E48 CPU Frequency Control 

Turbo PMAC E48 (not used) 
I52 CPU Frequency Multiplier 

PMAC2 E2, E4 CPU Frequency Control 

I52 CPU Frequency Multiplier 

PMAC E50 Save Enable Control 

Turbo PMAC E50 (not used) 

<CTRL-Z>: Change Active Response Port to 

Serial Port 

{none} {no Active Response Port – all ports are 

independent, responding to commands from 
that port} 

<CTRL-F> always report for all PMAC 
motors (1-8) 

<CTRL-F> report for the eight motors 
selected by ## command 

<CTRL-E> command causes single-shot binary 

reporting of data gathering registers 

{none} {This function does not exist on Turbo 

PMAC} 

<CTRL-T> command toggles half/full duplex 

serial communications 

<CTRL-T> command ends MACRO ASCII pass-

through mode 

<CTRL-W> command causes PMAC to execute 

command at DPRAM address specified by I47 

{none} {This function does not exist on Turbo 

PMAC} 

V, <CTRL-V> report raw (unfiltered) velocity 

values 

V, <CTRL-V> report filtered velocities as 

controlled by I60 and I61 

P, <CTRL-P> report position values rounded to 

nearest 1/10 count 

P, <CTRL-P> report position values to 1/32 

count 

H, <CTRL-O> feedhold commands do not permit 

jog moves while in feedhold mode 

H, <CTRL-O> feedhold commands do permit jog 

moves while in feedhold mode 

\ command is feedhold that permits jog; if not in 

segmentation mode, acts as H command 

\ command is fastest legal stop in lookahead; if not 

in lookahead, acts as H command 

?? returns 12-digit (48-bit) response 

?? returns 18-digit (72-bit) response 

I{constant}={expression} 
M{constant}={expression} 
P{constant}={expression} 
Q{constant}={expression} 
  Require constant to specify variable number 

I{data}={expression} 
M{data}={expression} 
P{data}={expression} 
Q{data}={expression} 
  Can use expression to specify variable number 

<CTRL-U> and <CTRL-L> open and close rotary 
buffer, respectively. 

{none} – Use OPEN ROT and CLOSE text 
commands. 

<CTRL-Y> brings back last text command, ready 
to execute on <CR> 

{none}{This function does not exist on Turbo 

PMAC}