Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

The Geo Brick LV with its’ MACRO interface supports a wide variety of MACRO ring formations. The 
following common MACRO configurations are described in detail:  
  

1 

Geo Brick LV 

Geo Brick LV 

(DC Brush/Brushless motors) 

MACRO Auxiliary 

2 

Geo Brick LV 

Geo Brick LV 

(Stepper motors) 

MACRO Auxiliary 

3 

Geo Brick LV 

Geo MACRO Drive 

MACRO Slave 

 
Notice that the Geo Brick LV can be either a Master or a Slave in a MACRO Ring. 
 
Whenever the Geo Brick LV is a slave, the MACRO configuration is called MACRO auxiliary. This is a 
designation which was implemented in the firmware for the Brick family of controllers. 
 
If  the  Geo  Brick  LV  is  a  master  and  the  station(s)  consist  of  traditional  MACRO  hardware  (e.g.  Geo 
MACRO  Drive,  ACC-65M  etc.)  then  the  MACRO  configuration  is  called  MACRO  Slave.  This  is  the 
typical designation which supports the majority of MACRO compatible amplifiers and peripherals. 
 

 

The Geo  Brick LV MACRO option  is populated  with  1 MACRO IC, 
which  consists  of  8  servo  nodes  (motors/encoders)  and  6  I/O  nodes 
(432 I/O points) 

 

 

Configuring  a  MACRO  Auxiliary  ring  requires  communicating  (via 
USB, Ethernet, or serial) separately to both the master and slave.