Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

 

MACRO stands for Motion and Control Ring Optical. It is a high bandwidth non-proprietary digital 

interface industrialized by Delta Tau Data Systems for distributed multi-axis systems. 

MACRO  can  be  connected  using  either  fiber  optic  or  twisted  copper  pair  RJ45  cables.  The  RJ45 

electrical interface can extend to up to 30 meters (or about 100 feet), and the fiber optic interface can 

extend  to  up  to  3  kilometers  (or  about  2  miles).  The  following  are  some  of  the  many  advantages 

which MACRO offers: 
 



 

Noise  Immunity:  MACRO  transfers  data  using  light  rather  than  electricity  which  renders  it 
immune to electromagnetic noise and capacitive coupling.  

 



 

Wiring Simplicity: Single-plug connection between controllers, amplifiers, and I/O modules 
minimizing wiring complexity in large systems.  

 



 

High Speed: data transfer rate at 125 Megabits per second, and servo update rates as high as 
65 KHz.  

 



 

Centralized,  Synchronized  Control:  No  software  intervention  is  required  on  the  MACRO 
stations.  One  or  multiple  rings  can  be  controlled,  synchronized,  and  accessed  using  a  single 
ring controller.    

 
The following diagram depicts the general formation of a simple MACRO ring. 
 

 

 

 

It  is  possible  to  have  multiple/redundant  rings  and  master/controllers 
in  one  system.  For  simplicity,  we  will  limit  the  discussion  in  the 
following  section(s)  to  the  basic  setting  parameters  of  a  single 
MACRO  ring  and  controller.  Also,  we  will  address  the  stations  as 
slaves and the ring controller as master.