Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

 

 

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5. PARAMETERS 

 
5.1.12 Selection of command pulse input form 

Parameter 

Initial 
value 

Unit 

Setting 

range 

Control mode 

No. Symbol 

Name 

Position Speed Torque

PA13  *PLSS  Command pulse input form 

0000h 

 

Refer to 
the text. 

 

 

 

 

POINT 

 

Turn off the power and then on again after setting the parameter to validate the 
parameter value. 

 

 
Select the input form of the pulse train input signal. Command pulses may be input in any of three different 
forms, for which positive or negative logic can be chosen. 
Arrow 

 or 

 in the table indicates the timing of importing a pulse train. 

A- and B-phase pulse trains are imported after they have been multiplied by 4. 
 
Selection of command pulse input form 

 

Setting 

Pulse train form 

Forward rotation command 

Reverse rotation command 

0010h 

Negative logic 

Forward rotation pulse train 
Reverse rotation pulse train 

NP

PP

 

0011h 

Signed pulse train 

PP

L

H

NP

 

0012h 

A-phase pulse train 
B-phase pulse train 

PP

NP

 

0000h 

Positive logic

 

Forward rotation pulse train 
Reverse rotation pulse train 

NP

PP

 

0001h 

Signed pulse train 

L

H

PP

NP

 

0002h 

A-phase pulse train 
B-phase pulse train 

PP

NP