Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Datenbogen

This register contains the running count of velocity pulses for the current time period. Because this
count is a running total, the time period to which it applies cannot be known with precision (that is,
a read of this register does not necessarily correspond to the time returned by the QEITIME register
because there is a small window of time between the two reads, during which either value may have
changed). The QEISPEED register should be used to determine the actual encoder velocity; this
register is provided for information purposes only. This counter does not increment when the

VELEN

bit in the QEICTL register is clear.

QEI Velocity Counter (QEICOUNT)

QEI0 base: 0x4002.C000
Offset 0x018
Type RO, reset 0x0000.0000

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

COUNT

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

COUNT

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

Description

Reset

Type

Name

Bit/Field

Velocity Pulse Count

The running total of encoder pulses during this velocity timer period.

0x0000.0000

RO

COUNT

31:0