Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Datenbogen

This register contains the most recently measured velocity of the quadrature encoder. This value
corresponds to the number of velocity pulses counted in the previous velocity timer period. This
register does not update when the

VELEN

bit in the QEICTL register is clear.

QEI Velocity (QEISPEED)

QEI0 base: 0x4002.C000
Offset 0x01C
Type RO, reset 0x0000.0000

16

17

18

19

20

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26

27

28

29

30

31

SPEED

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

0

1

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15

SPEED

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

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RO

RO

RO

RO

RO

RO

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

Description

Reset

Type

Name

Bit/Field

Velocity

The measured speed of the quadrature encoder in pulses per period.

0x0000.0000

RO

SPEED

31:0