Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

4. Registers 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

45 

The received DLC will be stored in the DLC bit when the data frame is received. 

 

Data 0 to 7: Data 0 to 7 

 

Function 

Data 0 

First data byte of the CAN data frame 

Data 1 

Second data byte of the CAN data frame 

Data 2 

Third data byte of the CAN data frame 

Data 3 

Fourth data byte of the CAN data frame 

Data 4 

Fifth data byte of the CAN data frame 

Data 5 

Sixth data byte of the CAN data frame 

Data 6 

Seventh data byte of the CAN data frame 

Data 7 

Eighth data byte of the CAN data frame 

⋅

 

Serial output to the CAN bus is output from MSB (bit7 or bit15). 

⋅

 

If the received message data is less than 8 bytes, the remaining byte data of the data register will be 

undefined. 

⋅

 

Data transfer to the message object will be in units of 4 bytes of Data A or Data B. It is therefore not 

possible to update only a part of the 4-byte data. 

 

MN705-00010-1v0-E

1738