Fujitsu FR81S User Manual

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

72 

Remote frame is shown. 

The following three processes are performed when the remote frame is received. The appropriate process 

will be selected from the setting of the matching message object. 

1.  Dir="1" (Transmission direction), RmtEn="1", UMask="1" or "0" 

The matched remote frame will be received, only the TxRqst bit of this message object will be set to 

"1", and the automatic reply (transmission) of the data frame in response to the received remote 

frame will be performed. (The message object will remain unchanged except for the TxRqst bit.) 

2.  Dir="1" (Transmission direction), RmtEn="0", UMask="0" 

Remote frame will be disabled without receiving the message, even if the received remote frame 

matches the message object. (the TxRqst bit of the message object will remain unchanged.) 

3.  Dir="1" (Transmission direction), RmtEn="0", UMask="1" 

If the received remote frame matches the message object, the TxRqst bit of this message object will 

be reset to "0", and the remote frame will be processed as a reception data frame. The received 

arbitration field and control field (ID + IDE + RTR + DLC) will be stored to the message object in 

message RAM, and the NewDat bit of this message object will be set to "1". Data field of the 

message object will be unchanged. 

MN705-00010-1v0-E

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