Galil DMC-3425 Manual De Usuario

#L Label 
D=C+1  
DELTA=XPOS[D]-XPOS[C]  Compute the difference 
DX[C]=DELTA 

Store difference in array 

C=C+1 Increment 

index 

JP #L,C<500 

Repeat until done 

#PLAYBCK Begin 

Playback 

CMA 

Specify contour mode 

DT2 

Specify time increment 

I=0 

Initialize array counter 

#B Loop 

counter 

CD XPOS[I];WC 

Specify contour data I=I+1 Increment array counter JP #B,I<500 Loop until 
done 

DT 0;CD0 

End contour mode 

EN End 

program 

For additional information about automatic array capture, see Chapter 7, Arrays. 

The DMC-3425 controller has an internal motion profiler, also referred to as a virtual axis.  This axis is  
designated as the N axis and has no encoder input and no DAC output.  With the N axis, a commanded 
position profile can be generated using the following modes of motion:   

 

Relative Independent 
Axis Positioning 

N axis profile is specified with a relative distance, velocity, 
acceleration and deceleration.  The N axis profile follows the 
prescribed velocity profile.  

PRN=<value>  
ACN=<value>  
DCN=<value>  
SPN=<value> 

Absolute Independent 
Axis Positioning 

N axis profile is specified with an absolute distance, velocity, 
acceleration and deceleration.  The N axis profile follows the 
prescribed velocity profile.  

PAN=<value> 
ACN=<value>  
DCN=<value>  
SPN=<value> 

Independent Jogging 

N axis profile is specified with a prescribed velocity with no 
final endpoint.  The motion is specified with velocity, 
acceleration and deceleration.  Motion stops on Stop 
command. 

JGN=<value> 
ACN=<value> 
DCN=<value> 
STN=<value> 

Vector Motion 

N axis profile replaces one of the 2 axes specified for 2-D 
motion. Vector velocity, vector acceleration and vector 
deceleration are specified.  The vector motion follows the 
prescribed velocity profile. 

VMxN 
VMNx 
x represents the 2

nd

 

axis used for 
vector motion 

Electronic Gearing 

N axis can be used as a master axis for gearing 

GAx=N 
GA N,N 

Electronic Cam 

N axis can be used as a master axis for electronic CAM 

EA N 
EMN=<value>