Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  95 

The main use of the virtual axis is to serve as a virtual master in ECAM modes, and to perform an 
unnecessary part of a vector mode.  These applications are illustrated by the following examples. 

Suppose that the motion of the AB axes is constrained along a path that can be described by an 
electronic cam table.  Further assume that the ecam master is not an external encoder but has to be a 
controlled variable. 

This can be achieved by defining the N axis as the master with the command EAN and setting the 
modulo of the master with a command such as EMN= 4000.  Next, the table is constructed.  To move 
the constrained axes, simply command the N axis in the jog mode or with the PR and PA commands. 

For example, 

  PAN 

= 

2000 

  BGN 

will cause the AB axes to move to the corresponding points on the motion cycle. 

The A axis must perform a sinusoidal motion of 10 cycles with an amplitude of 1000 counts and a 
frequency of 20 Hz. 

This can be performed by commanding the A and N axes to perform circular motion.  Note that the 
value of VS must be 

 

 

VS = 2π * R * F 

where R is the radius, or amplitude and F is the frequency in Hz. 

Set VA and VD to maximum values for the fastest acceleration. 

VMAN Select 

Axes 

VA 68000000 

Maximum Acceleration 

VD 68000000 

Maximum Deceleration 

VS 125664 

VS for 20 Hz 

CR 1000, -90, 3600 

Ten Cycles 

VE  
BGS  

When configured for stepper motor operation, several commands are interpreted differently than from 
servo mode.  The following describes operation with stepper motors. 

NOTE:  If two steppers are to be used with the DMC-3425, the controller must be ordered from the 
factory as a DMC-3425-Stepper. 

In order to command stepper motor operation, the appropriate stepper mode jumpers must be installed.  
See chapter 2 for this installation.