Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  127 

XQ _ED3,_ED1,1  

Skip invalid command 

 

ENDIF  
EN 

 

 

 

End of command error routine 

This simple program executes in the DMC-3425 and indicates (via the serial port) when a 
communication handle fails.  By monitoring the serial port, the user can re-establish communication if 
needed. 

#LOOP Simple 

program 

loop 

JP#LOOP  
EN  
#TCPERR Ethernet 

communication error auto routine 

MG {P1}_IA4 

Send message to serial port indicating which handle 
did not receive proper acknowledgment  

RE  

For manipulation of data, the DMC-3425 provides the use of the following mathematical operators: 

+ Addition 

- Subtraction 

* Multiplication 

/ Division 

& 

Logical And (Bit-wise) 

| 

Logical Or (On some computers, a solid vertical line 
appears as a broken line) 

() Parenthesis 

The numeric range for addition, subtraction and multiplication operations is +/-2,147,483,647.9999.  
The precision for division is 1/65,000. 

Mathematical operations are executed from left to right.  Calculations within parentheses have 
precedence. 

 

SPEED=7.5*V1/2 

The variable, SPEED, is equal to 7.5 multiplied by V1 and 
divided by 2 

COUNT=COUNT+2 

The variable, COUNT, is equal to the current value plus 2. 

RESULT=_TPA-(@COS[45]*40) 

Puts the position of A - 28.28 in RESULT.  40 * cosine of 
45

° is 28.28 

TEMP=@IN[1]&@IN[2] 

TEMP is equal to 1 only if Input 1 and Input 2 are high