Galil DMC-3425 Manual De Usuario

EN 

End main program 

#CMDERR Command 

error 

utility 

JP#DONE,_ED<>2 

Check if error on line 2 

JP#DONE,_TC<>6 

Check if out of range 

MG "SPEED TOO HIGH" 

Send message 

MG "TRY AGAIN" 

Send message 

ZS1 Adjust 

stack 

JP #BEGIN 

Return to main program 

#DONE 

End program if other error 

ZS0 Zero 

stack 

EN End 

program 

 

_ED1 

Returns the number of the thread that generated an error 

_ED2 

Retry failed command (operand contains the location of the failed command) 

_ED3 

Skip failed command (operand contains the location of the command after the 
failed command) 

 

The operands are used with the XQ command in the following format: 

  

XQ _ED2 (or _ED3),_ED1,1  

Where the “,1” at the end of the command line indicates a restart; therefore, the existing program stack 
will not e removed when the above format executes. 

The following example shows an error correction routine that uses the operands. 

The following program illustrates a common program problem.  In this case, a variable is used as a 
command argument and the variable is inadvertently set to an illegal value.  This simple command 
error subroutine recognizes the type of error, modifies the variable and continues the program at the 
point of the error.  If the program has an invalid command error, skip the command and continue to 
execute the program.  To demonstrate the program, while the simple loop #A is executing on thread 0 
(XQ#A,0), begin execution of the second task, XQ#B,1 

#A 

 

 

Begin thread 0 (continuous loop) 

JP#A  
EN 

   

End 

of 

thread 

0 

#B 

   

Begin 

thread 

1 

KP -1   

 

 

Set KP to value of N, an invalid value 

TY 

   

Issue 

invalid 

command 

EN 

   

End 

of 

thread 

1 

#CMDERR 

 

 

Begin command error subroutine 

IF(_TC=6) 

 

 

If error is “Number Out of Range” (-1). 

N=1 

 

 

 

Set N to a valid number 

XQ _ED2,_ED1,1  

Retry KP N command 

ENDIF  
IF( _TC=1) 

 

 

If error is “Invalid Command” (TY)