Galil DMC-3425 Manual De Usuario

Descargar
Página de 210
136 • Chapter 7 Application Programming 
 
DMC-3425 
Formatting Messages 
String variables can be formatted using the specifier, {Sn} where n is the number of characters, 1 thru 
6.  For example: 
 
  
MG STR {S3} 
This statement returns 3 characters of the string variable named STR. 
Numeric data may be formatted using the {Fn.m} expression following the completed MG statement.  
{$n.m} formats data in HEX instead of decimal. The actual numerical value will be formatted with n 
characters to the left of the decimal and m characters to the right of the decimal.  Leading zeros will be 
used to display specified format. 
For example:: 
  
MG "The Final Value is", RESULT {F5.2} 
If the value of the variable RESULT is equal to 4.1, this statement returns the following:  
The Final Value is 00004.10 
If the value of the variable RESULT is equal to 999999.999, the above message statement returns the 
following:  
The Final Value is 99999.99 
The message command normally sends a carriage return and line feed following the statement.  The 
carriage return and the line feed may be suppressed by sending {N} at the end of the statement.  This is 
useful when a text string needs to surround a numeric value. 
Example: 
 #A 
JG 50000;BGA;ASA 
MG "The Speed is", _TVA {F5.1} {N} 
MG "counts/sec" 
EN 
When #A is executed, the above example will appear on the screen as: 
  
The speed is 50000 counts/sec 
Using the MG Command to Configure Terminals 
The MG command can be used to configure a terminal.  Any ASCII character can be sent by using  the 
format {^n} where n is any integer between 1 and 255. 
Example: 
MG {^07} {^255} 
sends the ASCII characters represented by 7 and 255 to the bus.