Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  137 

" " 

Surrounds text string 

{Fn.m} 

Formats numeric values in decimal n digits to the right of the 
decimal point and m digits to the left 

{P1}or {Ea} 

Send message to Main Serial Port or Ethernet Port 

{$n.m} 

Formats numeric values in hexadecimal 

{^n} 

Sends ASCII character specified by integer n 

{N} 

Suppresses carriage return/line feed 

{Sn} 

Sends the first n characters of a string variable, where n is 1 thru 6. 

Variables and arrays may be sent to the screen using the format, variable= or array[x]=.  For example, 
V1=   , returns the value of V1. 

#DISPLAY Label 
DM POSA[7] 

Define Array POSA with 7 entries 

PR 1000 

Position Command 

BGA Begin 
AMA After 

Motion 

V1=_TPA Assign 

Variable 

V1 

POSA[1]=_TPA 

Assign the first entry 

V1= Print 

V1 

The DMC-3425 has a set of commands that directly interrogate the controller.  When these command 
are entered, the requested data is returned in decimal format on the next line followed by a carriage 
return and line feed.  The format of the returned data can be changed using the Position Format (PF), 
and Leading Zeros (LZ) command.  For a complete description of interrogation commands, see Ch 5. 

 

The command, PF, can change format of the values returned by these interrogation commands: 

BL ? 

LE ? 

DE ? 

PA ? 

DP ? 

PR ? 

EM ? 

TN ? 

FL ? 

VE ? 

IP ? 

TE 

TP  

The numeric values may be formatted in decimal or hexadecimal with a specified number of digits to 
the right and left of the decimal point using the PF command.