Galil DMC-3425 Manual De Usuario

The DMC-3425 provides forward and reverse limit switches that inhibit motion in the respective 
direction.  There is also a special label for automatic execution of a limit switch subroutine.  The 
#LIMSWI label specifies the start of the limit switch subroutine.  This label causes the statements 
following to be automatically executed if any limit switch is activated.  The RE command ends the 
subroutine and resumes the main program where it left off.   

The state of the forward and reverse limit switches may also be interrogated or used in a conditional 
statement.  The _LR condition specifies the reverse limit and _LF specifies the forward limit.  A or B 
following _LR or _LF specifies the axis. The CN command can be used to configure the polarity of the 
limit switches. 

#A;JP #A;EN 

Dummy Program 

#LIMSWI 

Limit Switch Utility 

V1=_LFA 

Check state of forward limit 

V2=_LRA 

Check state of reverse limit 

JP#LF,V1=0 

Jump to #LF if forward limit = low 

JP#LR,V2=0 

Jump to #LR if reverse limit = low 

JP#END 

Jump to end 

#LF #LF 
MG "FORWARD LIMIT" 

Send message 

STA;AMA Stop 

motion 

PR-1000;BGA;AMA 

Move in reverse 

JP#END End 
#LR #LR 
MG "REVERSE LIMIT" 

Send message 

STA;AMA Stop 

motion 

PR1000;BGA;AMA Move 

forward 

#END End 
RE 

Return to main program 

NOTE:  An applications program must be executing for #LIMSWI to function.