Galil DMC-3425 Manual De Usuario

Using terminal emulator, cannot 
communicate with controller. 

Selected comport incorrect 

Try another comport 

Same as above 

Selected baud rate incorrect 

Check to be sure that baud rate 
same as dip switch settings on 
controller, change as necessary. 

Motor runs away when the loop is closed.  Wrong feedback polarity. 

Invert the polarity of the loop by 
inverting the motor leads (brush 
type) or the encoder. 

Motor oscillates. 

Too high gain or too little 
damping. 

Decrease KI and KP.  Increase KD. 

Controller rejects command.  Responded 
with a ? 

Anything. 

Interrogate the cause with TC or 
TC1. 

Motor does not complete move. 

Noise on limit switches 
stops the motor. 

To verify cause, check the stop 
code (SC).  If caused by limit 
switch noise, reduce noise. 

During a periodic operation, motor drifts 
slowly. 

Encoder noise  

Interrogate the position 
periodically.  If controller states 
that the position is the same at 
different locations it implies 
encoder noise. Reduce noise. Use 
differential encoder inputs. 

Same as above. 

Programming error. 

Avoid resetting position error at 
end of move with SH command.