Galil DMC-3425 Manual De Usuario

PR is the two character instruction for position relative.  4000 is the argument which represents the 
required position value in counts.  The <return> terminates the instruction.  The space between PR and 
4000 is optional. 

For specifying data for the A,B,C and D axes, commas are used to separate the axes.  If no data is 
specified for an axis, a comma is still needed as shown in the examples below.  If no data is specified 
for an axis, the previous value is maintained.   

To view the current values for each command, type the command followed by a ? for each axis 
requested. 

PR 1000 

Specify A only as 1000 

PR ,2000 

Specify B only as 2000 

PR ,,3000 

Specify C only as 3000 

PR ,,,4000 

Specify D only as 4000 

PR 2000, 4000,6000, 8000 

Specify A B C and D 

PR ,8000,,9000 

Specify B and D only 

PR ?,?,?,? 

Request A,B,C,D values 

PR ,? 

Request B value only 

The DMC-3425 provides an alternative method for specifying data.  Here data is specified individually 
using a single axis specifier such as A,B,C or D.   An equals sign is used to assign data to that axis.  
For example: 

PRA=1000 

Specify a position relative movement for the A axis of 1000 

ACB=200000 Specify 

acceleration for the B axis as 200000 

Instead of data, some commands request action to occur on an axis or group of axes.  For example, ST 
AB stops motion on both the A and B axes.  Commas are not required in this case since the particular 
axis is specified by the appropriate letter A, B, C or D.  If no parameters follow the instruction, action 
will take place on all axes.    Here are some examples of syntax for requesting action: 

BG A 

Begin A only 

BG B 

Begin N only 

BG ABCD 

Begin all axes 

BG BD 

Begin B and D only 

BG Begin 

all 

axes 

 

For controllers with 5 or more axes, the axes are referred to as A,B,C,D,E,F,G,H.   

BG ABCDEFGH 

Begin all axes 

BG D 

Begin D only 

When requesting action for coordinated motion, the letter S is used to specify a coordinated motion 
plane.  For example: 

 

BG S 

Begin coordinated sequence, S 

BG SW 

Begin coordinated sequence, S, and W axis