Galil DMC-3425 Manual De Usuario

•  61 

Some commands have an equivalent binary value. Binary communication mode can be executed much 
faster than ASCII commands.  Binary format can only be used when commands are sent from the PC 
and cannot be embedded in an application program. 

All binary commands have a 4 byte header and are followed by data fields.  The 4 bytes are specified 
in hexadecimal format. 

Specifies the command number between 80 to FF.  The complete binary command number table is 
listed below. 

Specifies the # of bytes in each field as 0,1,2,4 or 6 as follows: 

00 

No datafields (i.e. SH or BG) 

01 

One byte per field 

02 

One word (2 bytes per field) 

04 

One long word (4 bytes) per field 

06 

Galil real format (4 bytes integer and 2 bytes fraction) 

Specifies whether the command applies to a coordinated move as follows: 

00 

No coordinated motion movement 

01 

Coordinated motion movement 

For example, the command STS designates motion to stop on a vector motion.  The third byte for the 
equivalent binary command would be 01. 

Specifies the axis # or data field as follows 

Bit 7 = H axis or 8

th

 data field 

Bit 6 = G axis or 7

th

 data field 

Bit 5 = F axis or 6

th

 data field 

Bit 4 = E axis or 5

th

 data field 

Bit 3 = D axis or 4

th

  data field 

Bit 2 = C axis or 3

rd

  data field 

Bit 1 = B axis or 2

nd

  data field 

Bit 0 = A axis or 1

st

  data field