Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Galil
  4. DMC-3425
  5. Manual De Usuario

Galil DMC-3425 Manual De Usuario

Descargar
Página de 210
62 • Chapter 5 Command Basics 
 
DMC-3425 
Datafields Format 
Datafields must be consistent with the format byte and the axes byte.  For example, the command PR 
1000,, -500 would be  
 
A7 02 00 05 03 E8 FE 0C 
where   A7 is the command number for PR 
 
02 specifies 2 bytes for each data field 
 
00 S is not active for PR 
 
05 specifies bit 0 is active for A axis and bit 2 is active for C axis  (2
0
 + 2
2
=5)  
 
03 E8 represents 1000 
 
FE OE represents -500 
Example 
The command ST ABCS would be  
 
 
   A1 00 01 07 
where   A1 is the command number for ST 
 
00 specifies 0 data fields 
 
01 specifies stop the coordinated axes S 
 
07 specifies stop A (bit 0), B (bit 1) and C (bit 2)  2
0
+2
1
+2
3
 =7 
Binary command table 
COMMAND NO. COMMAND  NO.  COMMAND 
No. 
Reserved 80 
reserved 
ab 
reserved 
d6 
KP 81 
reserved 
ac 
reserved 
d7 
KI 82 
reserved 
ad 
RP 
d8 
KD 83 
reserved 
ae 
TP 
d9 
DV 84 
reserved 
af 
TE 
da 
AF 
85      
LM 
b0 
TD 
db 
KF 86 
LI 
b1 
TV 
dc 
PL 87 
VP  b2 
RL 
dd 
ER 88 
CR  a3 
TT 
de 
IL 89 
TN  b4 
TS 
df 
TL 8a 
LE, 
VE 
b5 
TI 
e0 
MT 8b 
VT  b6 
SC 
e1 
CE 8c 
VA  b7 
reserved 
e2 
OE 
8d 
VD 
b8       
reserved 
e3 
FL 8e 
VS  b9 
reserved 
e4 
BL 8f 
VR  ba 
TM 
e5 
AC 
90      
reserved 
bb 
CN 
e6 
DC 91 
reserved 
bc 
LZ 
e7 
SP 92 
CM  bd 
OP 
e8