Galil DMC-1700 Manual De Usuario

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

The DMC-1700/1800 also provides a contouring mode.  This mode allows any arbitrary position curve to be 
prescribed for 1 to 8 axes.  This is ideal for following computer generated paths such as parabolic, spherical or user-
defined profiles.  The path is not limited to straight line and arc segments and the path length may be infinite. 

The Contour Mode is specified with the command, CM.  For example, CMXZ specifies contouring on the X and Z 
axes.  Any axes that are not being used in the contouring mode may be operated in other modes. 

A contour is described by position increments which are described with the command, CD x,y,z,w over a time 
interval, DT n.  The parameter, n, specifies the time interval.  The time interval is defined as 2

n

 ms, where n is a 

number between 1 and 8.  The controller performs linear interpolation between the specified increments, where one 
point is generated for each millisecond. 

Consider, for example, the trajectory shown in Fig. 6.6.  The position X may be described by the 

points: 

Point 1 

X=0 at T=0ms 

Point 2 

X=48 at T=4ms 

Point 3 

X=288 at T=12ms 

Point 4 

X=336 at T=28ms 

The same trajectory may be represented by the increments 

Increment 1 

DX=48 

Time=4 

DT=2 

Increment 2 

DX=240 

Time=8 

DT=3 

Increment 3 

DX=48 

Time=16 

DT=4