Galil DMC-1700 Manual De Usuario

Select X as master 

Cam cycles 

Master position increments 

Index 

Loop to construct table from equation 

∗

Note  3.6 = 0.18

∗20 

Define sine position 

Define slave position 

Define table 

 

Repeat the process 

 

 

Now suppose that the slave axis is engaged with a start signal, input 1, but that both the engagement and 
disengagement points must be done at the center of the cycle:  X = 1000 and Y = 500.  This implies that Y must be 
driven to that point to avoid a jump. 

This is done with the program: 

Label 

Enable cam 

 starting position 

Y speed 

Move Y motor 

After Y moved 

Wait for start signal 

Engage slave 

Wait for stop signal 

Disengage slave 

End 

EA p 

Specifies master axes for electronic cam where: 
p = X,Y,Z or W or A,B,C,D,E,F,G,H for main encoder as master 

EB n 

Enables the ECAM 

EC n 

ECAM counter - sets the index into the ECAM table 

EG x,y,z,w 

Engages ECAM 

EM x,y,z,w 

Specifies the change in position for each axis of the CAM cycle 

EP m,n 

Defines CAM table entry size and offset 

EQ m,n 

Disengages ECAM at specified position 

ET[n] 

Defines the ECAM table entries 

EW 

Widen segment (see Application Note #2444)