Galil DMC-1700 Manual De Usuario

_EB 

Contains State of ECAM 

_EC 

Contains current ECAM index 

_EGx 

Contains ECAM status for each axis 

_EM 

Contains size of cycle for each axis 

_EP 

Contains value of the ECAM table interval 

_EQx 

Contains ECAM status for each axis 

The following example illustrates a cam program with a master axis, Z, and two slaves, X and Y

. 

Label;  Initialize variable 

Go to position 0,0 on X and Y axes 

Z axis as the Master for ECAM 

Change for Z is 4000, zero for X, Y  

ECAM interval is 400 counts with zero start 

When master is at 0 position; 1

st

 point. 

2

nd

 point in the ECAM table 

3

rd

 point in the ECAM table 

4

th

 point in the ECAM table 

5

th

 point in the ECAM table 

6

th

 point in the ECAM table 

7

th

 point in the ECAM table 

8

th

 point in the ECAM table 

9

th

 point in the ECAM table 

10

th

 point in the ECAM table 

Starting point for next cycle 

Enable ECAM mode  

Set Z to jog at 4000 

Engage both X and Y when Master = 0 

Begin jog on Z axis 

Loop until the variable is set 

Disengage X and Y when Master = 2000 

Wait until the Master goes to 2000 

Stop the Z axis motion 

Exit the ECAM mode 

End of the program 

 

The above example shows how the ECAM program is structured and how the commands can be given to the 
controller.  The next page provides the results captured by the WSDK program.  This shows how the motion will be 
seen during the ECAM cycles.  The first graph is for the X axis, the second graph shows the cycle on the Y axis and 
the third graph shows the cycle of the Z axis.