Galil DMC-1700 Manual De Usuario

PR ,,,4000 

Specify W only as 4000 

PR 2000, 4000,6000, 8000 

Specify X Y Z and W 

PR ,8000,,9000 

Specify Y and W only 

PR ?,?,?,? 

Request X,Y,Z,W values 

PR ,? 

Request Y value only 

 

The DMC-1700/1800 provides an alternative method for specifying data.  Here data is specified individually using a 
single axis specifier such as X,Y,Z or W.   An equals sign is used to assign data to that axis.  For example: 

PRX=1000 

Specify a position relative movement for the X axis of 1000 

ACY=200000 Specify 

acceleration for the Y axis as 200000 

 

Instead of data, some commands request action to occur on an axis or group of axes.  For example, ST XY stops 
motion on both the X and Y axes.  Commas are not required in this case since the particular axis is specified by the 
appropriate letter X Y Z or W.  If no parameters follow the instruction, action will take place on all axes.    Here are 
some examples of syntax for requesting action: 

BG X 

Begin X only 

BG Y 

Begin Y only 

BG XYZW 

Begin all axes 

BG YW 

Begin Y and W only 

BG Begin 

all 

axes 

 

For controllers with 5 or more axes, the axes are referred to as A,B,C,D,E,F,G,H.  The specifiers 
X,Y,Z,W and A,B,C,D may be used interchangeably: 

 

BG ABCDEFGH 

Begin all axes 

BG D 

Begin D only 

 

 

When requesting action for coordinated motion, the letter S or T is used to specify the coordinated motion.  This 
allows for coordinated motion to be setup for two separate coordinate systems.  Refer to the CA command in the 
Command Reference for more information on specifying a coordinate system.  For example: 

BG S 

Begin coordinated sequence on S coordinate system. 

BG TW 

Begin coordinated sequence on T coordinate system and W axis 

 

Some commands have an equivalent binary value. Binary communication mode can be executed much faster than 
ASCII commands.  Binary format can only be used when commands are sent from the PC and cannot be embedded 
in an application program.