Galil DMC-1700 Manual De Usuario

 

The DMC-1700/1800 provides several modes of motion, including independent positioning and jogging, 
coordinated motion, electronic cam motion, and electronic gearing.  Each one of these modes is discussed in the 
following sections.   

The DMC-1710 or DMC-1810 are single axis controllers and use X-axis motion only.  Likewise, the DMC-1720 or 
DMC-1820 use X and Y, the DMC-1730 or DMC-1830 use X,Y, and Z, and the DMC-1740 or DMC-1840 use 
X,Y,Z, and W.  The DMC-1750 or DMC-1850 use A,B,C,D, and E.  The DMC-1760 or DMC-1860 use A,B,C,D,E, 
and F.  The DMC-1770 or DMC-1870 use A,B,C,D,E,F, and G.  The DMC-1780 and DMC-1880 use the axes 
A,B,C,D,E,F,G, and H.   

The example applications described below will help guide you to the appropriate mode of motion. 

For controllers with 5 or more axes, the specifiers, ABCDEFGH, are used.  XYZ and W may be 
interchanged with ABCD.

 

 

 

EXAMPLE APPLICATION 

MODE OF MOTION 

COMMANDS 

Absolute or relative positioning where each axis is 
independent and follows prescribed velocity profile. 

Independent Axis Positioning 

PA,PR 
SP,AC,DC 

Velocity control where no final endpoint is prescribed.  
Motion stops on Stop command. 

Independent Jogging 

JG 
AC,DC 
ST 

Absolute positioning mode where absolute position targets 
may be sent to the controller while the axis is in motion. 

Position Tracking 

PA,   
PT 
SP 
AC, DC 

Motion Path described as incremental position points versus 
time. 

Contour Mode 

CM 
CD 
DT 
WC 

2,3 or 4 axis coordinated motion where path is described by 
linear segments. 

Linear Interpolation 

LM 
LI, LE 
VS,VR 
VA,VD