Galil DMC-1700 Manual De Usuario

 

For example, the following example illustrates how to display the current position of the X axis: 

TP X <enter> 

Tell position X 

0000000000 Controllers 

Response 

TP XY <enter> 

Tell position X and Y 

0000000000,0000000000 Controllers 

Response 

Most commands can be interrogated by using a question mark (?) as the axis specifier.  Type the command followed 
by a ? for each axis requested.   

PR ?,?,?,? 

Request X,Y,Z,W values 

PR ,? 

Request Y value only 

The controller can also be interrogated with operands

. 

Most DMC-1700/1800 commands have corresponding operands that can be used for interrogation.  Operands must 
be used inside of valid DMC expressions.  For example, to display the value of an operand, the user could use the 
command: 

MG ‘operand’ 

where ‘operand’ is a valid DMC operand 

All of the command operands begin with the underscore character (_).  For example, the value of the current 
position on the X axis can be assigned to the variable ‘V’ with the command: 

The Command Reference denotes all commands which have an equivalent operand as “Used as an Operand”.  Also, 
see description of operands in Chapter 7. 

For a complete command summary, see the Command Reference manual

.