Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

TMC603-EVAL MANUAL (V. 1.01 / April 14th, 2009) 

13 

 
 
Copyright © 2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

 

Chopper 

Here  you  can  select  the  chopper  mode.  This  option  is  available  in  “Block,  Hall 
Sensor” mode only. The chopper frequency is 20kHz. 

1.  Low side chopper mode 

 

In this chopper mode the low side drivers are chopped only. 

2.  High side chopper mode 

 

In this chopper mode the high side drivers are chopped only. 

3.  Dual chopper mode 

 

Both,  the  high  side  drivers  and  the  low  side  drivers  are  chopped  with  the 
same signal. The dual chopper mode is required for HallFX. 

 

Invert Hall 
Sensors 

This option can be selected optionally if the signals of the hall sensors are inverted 
to  the  hallFX

™  signals.  If  this  option  is  unused  the  firmware  of  the  TMC603 

evaluation  board  will  configured  the  correct  setting  automatically.  This  option  is 
available in “Block, Hall Sensor” mode only. 

In these input boxes you can enter the required motor parameters. You can find the 
required data in the datasheet of the motor. 

 

Resistance 

This parameter is the resistance of the motor coils. 

 

Maximum 
current 

This parameter is the peak current of the motor. 

 

BEMF const. 

This  parameter  is  the  BEMF  constant  of  the  motor.  Please  take  into  account that 
the unit of the BEMF constant is in rpm/V 

 

Pole pairs 

This is the number of pole pairs of the motor. 

Here you can enter the parameters for motor start up. 

 

Speed 

If you selected the opera

ting mode “Block, HallFX, Open Loop”, the value “Speed” 

is the starting point of ramp up. 

If you selected the operating mode “Block, HallFX, Closed Loop”, the value “Speed” 
is the end point of ramp up. 

 

Acceleration 

This value is the angle acceleration for startup. 

 

Ramp up time  The ramp up time is the time duration of startup. 

 

Wait start pos.  This  value    is  the  time  before  ramp  up.  In  this  time  the  rotor  turns  to  the  definite 

start position. 

 

Direction 

This is the rotating direction of the motor. The direction can be changed by setting 
CCW (counter clockwise) or CW (clockwise). 

This option shows display fields with actual values and status flags. 

 

Motor speed 

The field “Motor speed “displays the actual speed of the motor. 

 

PWM duty 
cycle 

The 

field “PWM duty cycle” displays the actual PWM duty cycle. 

 

Supply voltage 

The filed “Supply voltage” displays the actual power supply voltage. 

 

Off 

The status flag “Off” lights up if the motor is stopped. 

 

On 

The status flag “On” lights up if the motor is started. 

 

HallFX 

The status flag “HallFX” lights up if the motor is run by using the sensorless BLDC 
back EMF commutation hallFX™