Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

TMC603-EVAL MANUAL (V. 1.01 / April 14th, 2009) 

14 

 
 
Copyright © 2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

 

Error 

The status flag “Error” lights up and the motor will stopped if an error has occurred. 
The TMC603 has three different sources for signaling an error:  

1.  Undervoltage of the low side supply  

2.  Undervoltage of the charge pump  

3.  Short to GND detector  

In addition the status flag “Error” lights up if you try to ramp up the motor with sine 
startup and no initialization has been done. 

 

Overload 

The  status  flag “Overload” lights up if a current overload is detected. In this case 
the  PWM  duty  cycle  will  be  decreased.  You  can  define  the  current  limiting  by 
setting the parameter “Maximum current”. 

Here  you  can  configure  the  current  controller.  Please  take  into  account  the 
manufacturer’s data of the used BLDC motor. 

 

Current Ref. 

The current reference value defines the maximum current value for startup. 

 

Current Time 

The parameter “Current Time” is the regulation time of the current controller. 

 

Current 
Control Kp 

The parameter “Current Control Kp” is the proportional gain (Kp) of the controller. 

In this field you can modify the speed control parameters. 

 

Speed Ref. 

The speed reference value defines the actual motor speed. 

 

Speed Ctl. 
Time 

The  speed  control  time  is  given  in  milliseconds  (ms).  In  this  time  the  PWM  duty 
cycle counts up or down by a value of 1/16 %. 

 

Duty Cycle 
Ref. 

If  the  speed  control  is  disabled,  the  duty  cycle  reference  value  defines  the  actual 
PWM duty cycle.  

 

Enable speed 
control 

If  this  option  is  selected  the  speed  control  is  enabled.  You  can  disable  the  speed 
control  by  deactivating  this option. In this case you can enter the PWM duty cycle 
(Duty cycle ref.) by pressing the “Set” button. If you disable the speed control, be 
sure  that  the  “Duty  Cycle  Ref.”  is  unequal  to  zero.  Otherwise  the  motor  will  stop. 
Please note if the speed control is disabled, the motor will start without ramp up. 

These display fields show the actual currents of the 3 phase BLDC motor and the 
overall  current.  The  status  flags  display  the  actual  amplification  of  the  internal 
amplifier of TMC603. 

 

I1 

This display field shows the actual current (I

1RMS

) of the motor phase U. 

 

I2 

This display field shows the actual current (I

2RMS

) of the motor phase V. 

 

I3 

This display field shows the actual current (I

3RMS

) of the motor phase W. 

 

I 

This display field shows the actual overall current (I

RMS

) of the motor. 

 

Low 
amplification 

The status flag “Low amplification (4.5)” lights up if the actual amplification of the 
internal amplifier of TMC603 is set to low. 

 

High 
amplification 

The status flag “Low amplification (18.4)” lights up if the actual amplification of the 
internal amplifier of TMC603 is set to high. 

By  pressing  these  buttons  the  parameters  will  received  and  transmitted 
respectively. 

 

Get 

All parameters may be read by pressing the res

pective “Get” button. 

 

Set 

Press the “Set” button to send the parameters to the evaluation board.